Flere droner har i dag VPS, som er et visual position system, der bruges til at optimere stabilitet under operation i luften ved lav højde (0,5 – 4 meter). Et VPS system består typisk af 2 systemer, et kamera som bearbejder horisontalt bevægelse og en sonar som bearbejder vertikal bevægelse. Begge systemer vender lodret ned mod jorden.
Kameraet
Kameraet, som bearbejder horisontale bevægelser, virker vha. mønstergenkendelse. Kort fortalt ser kameratet efter bevægelser, dette har en række konsekvenser man skal være opmærksom på under operation i luften.
Mønstergenkendelse og bevægelsesdetektion kræver, at underlaget som kameraet fokuserer på skal have en vis variation. Såfremt underlaget f.eks. er helt rødt, uden nogen form for afvigelser, virker mønstergenkendelse ikke. Derudover skal man være opmærksom på, at hvis der er bevægelse i det observerede underlag, f.eks. en bølge der bevæger sig hen over havet, vil systemet reagere ved at følge denne bølge. Dette kan resultere i, at dronen begynder at drifte med bølgen. En illustration af dette kan ses på denne youtube video, hvor man flytter underlaget: Fooling the DJI Phantom 3 VPS
Sålænge man er opmærksom på ovenstående problematikker, så hjælper systemet til en optimeret position-hold, ift. den horisontale del. Anbefalingen er dog, såfremt man flyver over vand, at VPS helt disables så man undgår en våd drone.
Sonar
Sonar, som bearbejder den vertikale bevægelser, virker ved hjælp af en aktiv sensor som udsender lydbølger i små korte intervaller, hvorefter sensoren lytter efter reflektioner fra det underliggende terræn. Når en lydbølge rammer jorden, bliver denne reflekteret tilbage til sonaren som herefter måler, hvor lang tid det har taget lydbølgen at bevæge sig fra dronen, til jorden og tilbage. Målingen kan her direkte beregnes til afstanden mellem dronen og det underliggende terræn. Nedenstående figur illustrerer ovenstående.
Såfremt det underliggende terræn er lydabsorberende vil sonaren derfor i sagens natur ikke virke, for eksempel vil tykke gulvtæpper eller vand her kunne være en fejlkilde som kan forvirre dette system.
Der hvor VPS kommer til sin ret er f.eks. ved indendørs flyvninger, her vil der typisk være dårligt GNSS signal, som så ikke kan bruges til at sikre et godt position-hold.
DJI har lavet en lille youtubevideo med en række safety tips, som er god at se igennem, inden man gør brug af VPS som default er slået til, f.eks. på en DJI drone. Videoen kan ses her: DJI VPS safety tips
